<table id="jrlgo"></table>
      <acronym id="jrlgo"><strong id="jrlgo"><listing id="jrlgo"></listing></strong></acronym>
      <td id="jrlgo"></td>

      留學360名校招生官:Matei Ciocarlie

        Matei Ciocarlie

        職務

        機械工程系副教授

        計算機科學系附屬教職

        數據科學研究所的附屬成員

        Matei的主要興趣在于機器人技術,希望了解人工機制的運作方式能像生物有機體一樣巧妙地與世界互動。他目前的工作重點是機器人電機控制,機械和傳感器設計,規劃和學習,所有這些都是針對

        如何展示復雜的運動技能,比如操控的靈活性。

        Matei在紐約哥倫比亞大學完成了他的博士學位。他的博士論文是關于降低與機器人抓取相關的計算復雜性,并且獲得2010年Robotdalen科學獎。在加入哥倫比亞大學之前,Matei是一名研究科學家,后來擔任硅谷機器人研究實驗室Willow Garage,Inc.的集團經理,然后在谷歌公司擔任高級研究科學家。在這些職位上,Matei完成了開源機器人操作系統(ROS)的開發,并領導其手工設計、不確定性操作和輔助機器人等領域的研究項目。為了表彰他的工作,Matei獲得了IEEE機器人與自動化學會頒發的早期職業獎,海軍研究辦公室頒發的青年研究員獎,國家科學基金會頒發的職業獎,以及Alfred P. Sloan 基金會研究獎學金。

        目前項目:https://vimeo.com/243719881

        研究專長

        機器人運動學習在復雜環境中的操作和運動

        機器人手設計和控制算法

        感知物理交互:為機器人手設計觸覺和本體感受器

        輔助和康復機器人,上肢活動矯形器和假肢裝置

        非結構化環境中的操縱和導航,不確定時的自主操作

        用于物理系統的計算機模擬器:開發(剛體碰撞檢測和動力學,軟體接觸模型)和應用(在線規劃和抓取分析)

      留學活動報名中
      免責聲明
      1、文章部分內容來源于百度等常用搜索引擎,我方非相關內容的原創作者,也不對相關內容享有任何權利 ;部分文章未能與原作者或來源媒體聯系若涉及版權問題,請原作者或來源媒體聯系我們及時刪除;
      2、我方重申:所有轉載的文章、圖片、音頻視頻文件等資料知識產權歸該權利人所有,但因技術能力有限無法查得知識產權來源而無法直接與版權人聯系授權事宜,若轉載內容可能存在引用不當或版權爭議因素,請相關權利方及時通知我們,以便我方迅速刪除相關圖文內容,避免給雙方造成不必要的損失;
      3、因文章中文字和圖片之間亦無必然聯系,僅供讀者參考 。未盡事宜請搜索"立思辰留學"關注微信公眾號,留言即可。
      黄瓜污影院在线观看_2021亚洲精品午夜精品国产_亚洲一级一级真人黄大片_丰乳肥臀国产模特唯美清纯丝袜